| 产品特性：灵巧 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 工作范围：手指移动 | 品牌：傲意科技 | 型号：ROHand系列 |
| 关节数量：11 |
材质及特性：
● 产品型号：ROH-A001
● 材质：锌合金、铝合金
● 自由度：11个运动关节，6个主动自由度
● 重复定位精度：±1mm
重量：
● 545±5g
尺寸参数：
● 中指指尖到手底：184mm
● 拇指尖到手底：93mm
● 拇指长度：111mm
● 手掌的宽度：83mm
技术参数：
● 打开时间：≤1.0秒
● 关闭时间：≤1.0秒
● 单指指尖力：≥4.41N
● 拇指指尖力：≥9.8N
● 三脚架***力：≥9.8N
通讯兼容：
● 通讯接口：UART/RS485/CAN
● 通讯协议：ModBus-RTU串行控制协议/CAN
● 附加支持：SDK/ROS/ROS2/URDF
● 高精度：内置PID电机电机控制算法，能够实现±1mm定位精度，确保操作的准确性
● 高灵活性：灵巧手ROHand具有6个主动自由度，可以模拟人手实现多种手势动作，如捏取、抓握等
● 典型应用：人形机器人、机器人末端执行器、巡检机器人、智能仿生义肢、教育科研装备等
● 仿人手设计：***接近人类手部大小和比例
● 材质轻量化：采用铝合金、锌合金材质，以降低整体重量
